La conception des rayonnages pose le problème de l’accès aux étagères. Idéalement, les livres ne devraient jamais être placés hors de portée des lecteurs. Si ce précepte avait été appliqué à la lettre, aucune bibliothèque n’aurait de rayonnages hauts de plus de deux mètres. Or on Voit bien que, depuis des siècles, la règle n’a cessé d’être transgressée. Retracer l’histoire des bibliothèques, c'est s’interroger sur les raisons qui ont amené leurs concepteurs à faire ce choix, mais aussi sur la manière dont ils ont remédié aux problèmes ainsi créés.